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Estimación de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringidos

Gámez García, Javier; Robertsson, Anders; Gómez Ortega, Juan; Johansson, Rolf (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar ...
On the Design of an Intelligent Sensor Network for Flash Flood Monitoring, Diagnosis and Management in Urban Areas

Ancona, M.; Corradi, N.; Dellacasa, A.; Delzanno, G.; Dugelay, J.L.; Federici, B.; Gourbesville, P.; Guerrini, G.; La Camera, A.; Rosso, Paolo; Stephens, J.; Tacchella, A.; Zolezzi, G. (Elsevier, 2014)

We propose an intelligent sensor system based on a new sensing methodology, relying also on 3D map reconstruction techniques, for computing with high precision, in real-time and without human intervention the parameters ...

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