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Listar por palabra clave "Servomotor"

Mostrando ítems 1-20 de 25

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Análisis de mejoras operativas de la formadora cárnica de diafragma 1FCD3

Heras del Amo, Nazaret de las (Universitat Politècnica de València, 2021-02-22)

[ES] El presente TFM tiene como objetivo la implementación de mejoras operativas en la formadora cárnica de diafragma 1FCD3 de control manual, cuya función es formar albóndigas de diferentes dimensiones mediante un ...
Automatización de una recortadora de cepillos de limpieza o encerado personalizados, destinados a la actividad hortofrutícola

Fabregat Barberán, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2022-09-07)

[ES+ En este proyecto se ha contribuido a automatizar una máquina de construcción mecanosoldada con movimientos mecánicos controlados por detectores, servomotor y PLC (Autómata Programable Industrial) para el recorte de ...
Control de servomotores con la tarjeta discovery mediante electromiografía

Caro Silva, Julio Lorenzo (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)

[ES] El objetivo de este trabajo es la implementación de un sistema de control de servomotores mediante electromiografía a través de la tarjeta STM32 Discovery, enfocado a aplicaciones como prótesis robóticas o exoesqueletos. ...
Control de un Coche-grua mediante microcontrolador arduino

Molins Soto, José María (Universitat Politècnica de València, 2019-02-11)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado muestra el proceso de diseño y control de un coche grúapor radiofrecuencia mediante microcontrolador Arduino.Paraello,se ha hecho uso de un programa de CAD 3Dllamado ...
Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

Ferre Martínez, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)

[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría ...
Control por corriente de un servomotor mediante la tarjeta "discovery".

Carrión Serrano, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)

[ES] Se trata de hacer un bucle de forma a controlar la intensidad que le llega al un servomotor. Se deben hacer un montaje con la electrónica de potencia, hacer los drivers para la discovery para el sensor, para PWM, etc. ...
Desarrollo de un pequeño robot móvil basado en microcontrolador

Cilla Mateu, Javier (Universitat Politècnica de València, 2014-10-14)

Este proyecto de fin de carrera consiste en la programación y construcción de un pequeño robot móvil autónomo basado en una tarjeta basada en microcontrolador de la familia Arduino. A lo largo del proyecto explicaremos los ...
Desarrollo de una aplicación de servicios web para el encapsulado de las funcionalidades de una mano humanoide como mecanismo de integración para la robótica de brazo dual

Cuadra Vila, Jesús Martín de la (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] Actualmente existen multitud de agarres roboticos, los cuales suelen ser especificos para su operacion. Sin embargo, puede haber operaciones mas similares a las tareas de operario que requieran de mayor habilidad. ...
Design and assembly of a custom made stand for testing Siemens SINAMICS S120 drive system

Bermejo Arcos, Minerva (Universitat Politècnica de València, 2022-09-19)

[ES] La fábrica de coches Volvo de Gante utiliza el SINAMICS S120 de Siemens en la automatización de su proceso de soldadura, concretamente en el control del elevador que sube y baja las carcasas de los coches para que los ...
Diseño del control automatizado para el seguimiento de personas por reconocimiento facial en tiempo real

Ciudad Real Villaescusa, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-10-06)

[ES] Con la realización del Trabajo de Fin de Grado (TFG) se pretende obtener un sistema de reproducción de video dinámico mediante un control automatizado basado en la programación en Python con Opencv; el control de ...
Diseño e implementación de un prototipo modificador de asas de papel para la validación de una patente

Gómez Burgos, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2020-10-20)

[ES] Se trata de diseñar y desarrollar un prototipo de un módulo independiente que pueda ser incorporado en la fase de producción de una máquina para fabricar bolsas de papel cuando sea necesario, de la misma manera, dicho ...
Diseño e implementación de un robot bípedo con centro de gravedad variable

Maneiro Lojo, Noel (Universitat Politècnica de València, 2022-01-19)

[ES] En este proyecto se desarrolló un robot compuesto de una cabeza y dos extremidades a modo de patas humanas con las que poder desplazarse. El fin de este proyecto es crear un bípedo que soporte el equilibrio en una ...
Diseño e implementación de una pinza servocontrolada

Antoli Soler, Diego (Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de las funciones básicas de una pinza robótica de bajo coste con la finalidad que pueda ser usada como prótesis biónica en minusválidos para realizar ...
Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

Rodríguez Rubio, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)

[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
Diseño y contrucción de un autómata encargado del análisis de planitud y espesor de las bielas en la planta de American Axle & Manufacturing en Valencia

García Dasi, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2018-10-29)

[ES] El objetivo del proyecto es la implementación en planta de un automata que realice la medición y análisis de la planitud y espesor de las bielas. Este proceso actualmente se esta realizando manualmente. Automatizando ...
Diseño y desarrollo de un banco de pruebas de servoaccionamientos de 4,5kW con operación remota

Arenas Kelbelova, Iván (Universitat Politècnica de València, 2020-11-11)

[ES] El conocimiento de las distintas ingenierías como materias aisladas lleva a una conclusión sesgada y a la obtención de unos resultados limitados. Es precisamente la interacción entre las mismas la que aporta un ...
Diseño y desarrollo de un robot cuadrúpedo dedicado al tratamiento de niños con autismo

Folgado Brisa, Ernest (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El presente proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un prototipo de robot cuadrúpedo, que pueda ser utilizado por profesionales sanitarios en el tratamiento de niños con autismo para mejorar sus ...
Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

García Reig, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2020-03-31)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...
Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil

Alberto Giner, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)

[ES] En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo con 18 grados de libertad, el cual se podrá utilizar con fines didácticos o como prototipo de transporte a pequeña escala. ...