La Presente Tesina fin de Master tiene por objetivo la implementación de un sistema de control de dos ejes interpolados entre sí, mediante la utilización de dos servomotores (motores sincrónicos de imanes permanentes); ...

[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de ...

[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot ...