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Listar por palabra clave "Simscape Multibody"

Mostrando ítems 1-20 de 28

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Diseño de control, simulación e implementación real de un prototipo de péndulo invertido de dos grados de libertad

Mosquera Mena, Marcelo Efrén (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El control de un péndulo invertido es un problema clásico de la ingeniería de control, cuyo objetivo principal es estabilizar verticalmente una barra rígida (péndulo) enlazada en su extremo inferior por una junta ...
Diseño de un vehículo autónomo omnidireccional para gestión de almacenes

Borrero Barco, Brandón Andrés (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)

[ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial. El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento ...
Diseño e implementación de un modelo a escala del rover Curiosity con desplazamiento lateral

Martínez Fernández, Sofía (Universitat Politècnica de València, 2024-10-24)

[ES] El Rover Curiosity es una pieza clave en las misiones de exploración marciana de la NASA y ha demostrado que es capaz de moverse en ambientes irregulares. Sin embargo, su capacidad para desplazarse lateralmente siempre ...
Diseño e implementación de un prototipo de robot monociclo con rueda de reacción

Martínez Padilla, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[EN] In the world today, process automation is used in different types of industries, which is why it is important to be able to implement projects that improve existing processes. In practically any industrial project, ...
Diseño e implementación de un prototipo para resolución automática del cubo de Rubik

Monzón Vivas, Agustín (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] La fabricación de un mecanismo capaz de resolver el cubo de Rubik es un problema atractivo a la par que complejo, el cual se basa en el uso de algoritmos con los cuales se obtiene la secuencia óptima para la resolución ...
Diseño, implementación y control de un mecanismo de péndulo invertido con volante de inercia

Mendoza Reyes, Lisandro Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...
Diseño, implementación y control de un mecanismo de posicionamiento basado en rueda de reacción

Cimen, Onur (Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)

[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de BallBot

García Luengo, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] En este Trabajo Fin de Máster se va a diseñar y construir un prototipo de Ballbot (también llamado Ball Robot o en español, aunque menos utilizado, Robot bola). Se trata de un robot que está en constante equilibrio ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de monociclo

Hidalgo Sanz, Clara (Universitat Politècnica de València, 2024-10-24)

[ES] Este trabajo de fin de máster aborda el desarrollo y control de un robot monociclo, integrando conocimientos de ingeniería mecánica, electrónica y control automático. El objetivo principal es crear un sistema de ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de Pendubot

Castaño Puértolas, Claudia (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El Pendubot es un modelo de péndulo invertido formado por dos barras que se unen mediante una articulación. La primera de las barras es accionada por un motor y el objetivo es mantener ambas barras en posición vertical, ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de robot autoestable BallBot de tres ruedas omnidireccionales

Marco Arnal, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[EN] The work aims to develop a prototype of the well-known BallBot. It is a self-stabilizing robot that maintains balance on a ball. The robot is equipped with three omnidirectional wheels that allow it to rotate the ball ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de robot SCARA de 4 grados de libertad

Lorente Romanos, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El objetivo principal del presente trabajo consiste en implementar un prototipo de robot de tipo SCARA de 4 grados de libertad que, a través de una interfaz gráfica en el ordenador, facilite al usuario su control en ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de vehículo de Ackermann

Johannesen, Sindre (Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)

[ES] El proyecto aborda el diseño, implementación y control de un vehículo de Ackermann. Esto incluye el diseño, simulación y montaje del propio vehículo, así como la programación del sistema de control una vez montado el ...
Diseño, implementación y control de un una motocicleta autoestable

Amendaño Rodríguez, Carlos Fernando (Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)

[ES] El trabajo pretende la implementación de un prototipo de vehículo de dos ruedas autoestable. Estará equipado con un volante de inercia cuya velocidad angular genera un par que mantiene en equilibrio el vehículo sobre ...
Diseño, implementación y control de un vehículo aerodeslizador (hovercraft)

Masó Esteve, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Este trabajo de final de máster consistirá en la simulación y la posterior implementación física de un aerodeslizador, conocido habitualmente como hovercraft. Se trata de un vehículo que emplea un ventilador para ...
Diseño, implementación y control de un vehículo de autobalanceado dos ruedas tipo SegWay

Sánchez Martínez, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2024-07-05)

[ES] El presente Trabajo de Final de Grado se basa en la simulación e implementación real mediante el microcontrolador Arduino de un prototipo de robot autobalanceado tipo Segway. El vehículo consigue mantenerse en pie ...
Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad

Tham Ochoa, Adrián Yueyan (Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)

[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place. Abarca desde el diseño de los ...
Diseño, implementación y control remoto de un modelo a escala del rover Perseverance

Alarcón Rubio, Shaida (Universitat Politècnica de València, 2023-07-27)

[ES] El objetivo del trabajo es la implementación de un modelo de bajo coste de rover Perseverance, empleado por la NASA en la exploración de Marte. Se trata de un vehículo de seis ruedas motrices, cuatro de ellas directrices. ...
Diseño, implementación y control remoto de una plataforma de tracción de orugas

Simpson Songel, Edward (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] El presente proyecto para realizar el Trabajo Final de Máster trata del diseño, simulación e implementación de una plataforma con tracción de orugas a pequeña escala para aplicaciones domésticas o industriales de ...
Diseño, simulación e implementación de un joystick remoto de 6 GdL basado en la plataforma Stewart

Wang, Zepeng (Universitat Politècnica de València, 2024-07-09)

[ES] El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un prototipo de joystick con 6 grados de libertad para operar una plataforma Stewart. Este joystick es capaz de moverse de manera flexible en un espacio ...