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Diseño e implementación de un mecanismo de medición de la actitud de un cuadricóptero

Chango Figueroa, Diego Aldair (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster se muestra el desarrollo del diseño e implementación de un mecanismo móvil con 3 grados de libertad sensorizados. Sobre la plataforma del mecanismo se acopla un cuadricóptero y el ...
Diseño e implementación de una Plataforma Stewart

Nieves Belmar, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)

[ES] Una Plataforma Stewart es un tipo de robot paralelo ampliamente utilizado en la industria con aplicaciones en todo tipo de operaciones, desde el empaquetado y ensamblaje de componentes hasta el mecanizado de piezas. ...
Diseño, implementación y control de un vehículo holonómico de seis ruedas con suspensión tipo rocker-boogie

Martínez Esteve, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El trabajo se basa en la creación de un vehículo similar al empleado por la NASA para recoger muestras en Marte. El trabajo viene a ser una continuación del titulado "Diseño, implementación y control remoto de un ...

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