Peña Pascual, Anabel(Universitat Politècnica de València, 2021-09-06)
[ES] El objetivo del trabajo es el desarrollo de un modelo de simulación del rover Curosity, enviado por la NASA a la superficie de Marte. Se trata de un vehículo de 6 ruedas motrices, 4 de ellas directrices, equipado con ...
Laseca Pérez, David(Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)
[ES] El proyecto consiste en implementar un modelo de robot hexápodo realizando previamente una simulación de su comportamiento. En primer lugar, se resolverán sus movimientos a partir de la cinemática directa e inversa ...