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Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

Zaplana, Isiah; Claret, Josep Arnau; Basanez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Singularidades de aplicaciones

Almeida Bruno, Sofía (Universitat Politècnica de València, 2021-12-14)

[ES] En el presente trabajo encontramos una primera aproximación a la teoría de singularidades. Comenzando por la definición de germen de aplicación, que resultará sumamente útil puesto que queremos estudiar propiedades ...

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