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Listar por palabra clave "Singularities"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

Zaplana, Isiah; Claret, Josep Arnau; Basanez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas

Landeira Freire, Martín A.; Sánchez, Emilio; Tejada, Sonia; Díez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] En este trabajo se presenta un nuevo prototipo de plataforma robótica cooperativa, destinada a la asistencia en intervenciones quirúrgicas de fijación transpedicular lumbar. El uso de sistemas robóticos de asistencia ...
Discrete Equivalence of Non-positive at Infinity Plane Valuations

Galindo, Carlos; Monserrat Delpalillo, Francisco José; Moreno-Ávila, Carlos Jesús (Springer-Verlag, 2021-08)

[EN] Non-positive at infinity valuations are a class of real plane valuations which have a nice geometrical behavior. They are divided in three types. We study the dual graphs of non-positive at infinity valuations and ...
Foliations with isolated singularities on Hirzebruch surfaces

Galindo Pastor, Carlos; Monserrat Delpalillo, Francisco José; Olivares, Jorge (Walter de Gruyter GmbH, 2021-10-10)

[EN] We study foliations F on Hirzebruch surfaces Sd and prove that, similarly to those on the projective plane, any F can be represented by a bi-homogeneous polynomial affine 1-form. In case F has isolated singularities, ...
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
The Lojasiewicz exponent of a set of weighted homogeneous ideals

Bivià-Ausina, Carles; Encinas Carrión, Santiago (Elsevier, 2011)

We give an expression for the Lojasiewicz exponent of a set of ideals which are pieces of a weighted homogeneous filtration We also study the application of this formula to the computation of the Lojasiewicz exponent of ...