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Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm

Burcio Crespo, Álvaro; Molina Montalván, Ulises Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] En este trabajo de investigación, se realizaron tareas de I+D+i para empresas del sector industrial del automóvil. El equipo de trabajo implementó una simplificación de un robot SCARA de 4GDL de la compañía Denso, en ...
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

Munoz-Ceballos, Nelson David; Suarez-Rivera, Guiovanny (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[ES] En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el ...
Sistema de control para el vehículo operado de forma remota (ROV) Minerva II y acoplamiento submarino empleando el sistema operativo robótico (ROS)

Muñoz Oliver, María Carmen (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] Esta tesis trata sobre la implementación con ROS del sistema de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV), Minerva II, en el Laboratorio de Robótica Submarina Aplicada en el Departamento de Tecnología Marina ...

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