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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

Berna Ferri, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2011-07-22)

En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y ...
Measuring and Controlling Multicore Contention in a RISC-V System-on-Chip

Andreu Cerezo, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[ES] Los procesadores multinúcleo empezaron una revolución en el cómputo moderno cuando fueron introducidos en el espacio de cómputo comercial y de consumidor. Estos procesadores multinúcleo presentaban un aumento significativo ...
Mejora de los test de planificabilidad para asignación incremental de tareas en sistemas multiprocesadores de tiempo real

Sáez Barona, Sergio; Crespo, Alfons (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2013-04)

[EN] During the design of a Real-Time Multiprocessor System, schedulability tests are a key component of the task allocation algorithms. Using exact schedulability tests increases the efficiency of these allocation algorithms, ...

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