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Listar por palabra clave "Sistema empotrado"

Mostrando ítems 1-11 de 11

Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

Conesa Guerrero, Eduard (Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)

[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...
Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

Meseguer Valenzuela, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)

[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. ...
Desarrollo e implementación de un sistema empotrado con propiedades de tolerancia a fallos para sistemas de confort de vehículos autónomos

Martínez Ruiz, Carmelo (Universitat Politècnica de València, 2021-02-01)

[ES] En este trabajo se realiza un estudio sobre los sistemas empotrados con propiedades de tolerancia a fallos mediante la protección del sistema por Códigos de Corrección de Errores (ECC). En concreto, se pretende proteger ...
Desarrollo e implementación de un sistema empotrado tolerante a fallos para el control de condiciones meteorológicas

Martín Tabares, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-04-19)

[ES] Durante estos últimos años, el desarrollo tecnológico ha propiciado un aumento en las prestaciones de los sistemas digitales, pero a costa de reducir su confiabilidad. Por ejemplo, y gracias a la continua reducción ...
Design and development of a wearable EIT system for real-time hand gesture recognition using machine learning

López Rodríguez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-12-14)

[EN] All through modern history, prostheses have been used by people of all ages to regain a sense of wholeness. From the time of the early Egyptians, who fashioned a wooden toe so that a noblewoman could keep on wearing ...
Diseño de un sistema IoT para monitorización de actividad de personas mayores

García Bernad, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-09-06)

[ES] En la sociedad actual se está produciendo un incremento de personas mayores, sin embargo, se están reduciendo los servicios de la seguridad social. Debido al bajo número de centros especializados en la atención a las ...
Integración de redes neuronales en sistemas empotrados. Clasificación de imagen con RaspberryPi

Crespo Barberá, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2020-09-10)

[ES] Los sistemas empotrados basados en placas de pequeño tamaño y bajo coste pero de gran potencia, incorporan gran cantidad de dispositivos que los hacen especialmente atractivos para el desarrollo de aplicaciones en ...
Robot autónomo de irrigación doméstica

Vivó Petri, María Vicenta (Universitat Politècnica de València, 2018-01-05)

[EN] The goal of the project is the design, assembly and development of a domestic robot for the irrigation of pots, with an autonomous operation in both irrigation and battery charging decisions, and water storage for ...
SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots

Coronel, J. O.; Blanes Noguera, Juan Francisco; Pérez Blasco, Pascual; Albero, M.; Benet Gilabert, Ginés; Simó Ten, José Enrique (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una arquitectura distribuida para el control de robots móviles. En el desarrollo de esta arquitectura se han implementado tanto los nodos empotrados encargados ...
Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup

Sanmartín Martínez, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2011-10-10)

Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema empotrado del robot Humanoide Nao a la hora de configurar parámetros de control y ejecución de los procesos en ejecución. Para ello se ...
Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid

Vañó Cerdá, Juan (Universitat Politècnica de València, 2015-09-03)

[EN] The work focuses on the design and development of an embedded system of sensors that is located on the soles of the feet of a Bioloid humanoid robot. Through them, the robot is able to measure pressure at different ...