[ES] En este trabajo se realiza un análisis de diferentes metodologías de control robusto basadas en la técnica denominada Teoría de la Realimentación Cuantitativa, QFT (Quantitative Feedback Theory) para resolver diferentes ...
Andújar, J. M.; Barragán, A .J.; Gegúndez, M. E.; Maestre, M.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] In this work, the design of a fuzzy controller based on heuristic is introduced: the knowledge of the plant and the incorporation of the knowledge of an expert (crane operator) allow automating the process of load ...
Huerta, Héctor; Osorio, René; Vázquez, Nimrod(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación. Se incluye ...
Vidal Urrutia, Virginia(Universitat Politècnica de València, 2012-05-28)
Modelo de catenaria de ferrocarril con el fin de establecer la configuración de equilibrio estático de los cables que forman el sistema. Al ser un sistema no lineal, se plantean esquemas de elementos finitos que permitan ...
Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, Javier; García Nieto, S.; García Alvarado, M.A.(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
[ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización ...