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Listar por palabra clave "Sistema robótico"

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Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

Marín Martínez, David (Universitat Politècnica de València, 2016-12-27)

[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el desarrollo de un sistema robótico apoyado en un sistema de visión artificial. Para realizarlo tomamos como base un robot IRB 140 de la marca comercial ABB y ...
Diseño e implementación de un sistema EMG de captación de señales musculares y su aplicación a un sistema robótico

López Teruel, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-10-01)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema EMG para captar señales musculares producidas por el cuerpo humano. Posteriormente, una vez captadas y tratadas las señales, serán ...

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