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Listar por palabra clave "Sistemas Empotrados"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

Carbonell Lázaro, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
Diseño e Implementación de un robot autobalanceado

Ferrer Gómez, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2017-10-18)

Creation of an auto balancing robot for the Master¿s Degree in Mechatronics Engineering final project submission. It is included the design, as well as, the mounting and programming of the robot. As the control center, an ...
Diseño e implementación de un robot cuadrupedo 3GDL con microcontrolador de 32bits STM

Miret Rubio, Juan Daniel (Universitat Politècnica de València, 2017-10-19)

[ES] Aunque los vehículos de ruedas son muy eficientes energéticamente, carecen de la posibilidad de moverse en terrenos accidentados. Lo contrario es cierto para las criaturas con patas. La mayoría de ellos son muy ...
Diseño e implementación de una plataforma de test para algoritmos de guiado autónomo para vehículos terrestres

Lamchahhem Amaro, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)

[EN] This project consists of the realization of an algorithm for the autonomous guiding of terrestral vehicles based on different situations. The software of the project is made with Labview, the designed code will be ...
Generic Car Controller - Una unidad controladora auxiliar para vehículos automóvil

Graciá Gil, Álvaro Jesús (Universitat Politècnica de València, 2019-05-03)

[ES] Este documento trata sobre el diseño y la implementación de una controladora para vehículos automóvil. Está formada por un componente hardware basado en un sistema microcontrolador, el cual se integra a través del ...