Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Sistemas autónomos"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para la navegación de robots móviles

Pescador Barreto, Germán Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-10-21)

[ES] Este trabajo se enfoca en el entrenamiento de un agente robótico de navegación diferencial, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal es capacitar al agente para realizar tareas de navegación ...
Caracterización dinámica de explicaciones en sistemas autónomos con participación humana

Mestre, Antoni; Gil, Miriam; Albert Albiol, Manuela; Panach, Jose Ignacio; Pelechano Ferragud, Vicente (SISTEDES, 2022-09-07)

[EN] La colaboración humano-sistema es un modelo de trabajo que permite combinar conocimientos y habilidades de humanos y máquinas. El objetivo de esta colaboración es superar situaciones complejas y garantizar una forma ...
Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

Belaire Cervantes, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)

[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...
Generación y adaptación de explicaciones "Human-in-the-Loop" en la "Smart Home"

Mestre, Antoni; Gil, Miriam; Albert Albiol, Manuela; Pelechano Ferragud, Vicente; Panach, Ignacio (Universidad de Zaragoza, 2022-09-09)

[ES] Conseguir una colaboración persona-sistema efectiva y eficiente en sistemas autónomos con participación del humano (humanin-the-loop), requiere de sistemas transparentes, comprensibles, y que generen confianza en las ...
Novel synthetic environment to design and validate future onboard interfaces for self-driving vehicles

Mateu Gisbert, Conrado (Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)

[EN] This thesis presents a novel synthetic environment for supporting advanced explorations of user interfaces and interaction modalities for future transport systems. The main goal of the work is the definition of novel ...
Sección Especial sobre Visión por Computador y Modelado 3D

Sebastián, José María (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] La presente sección especial está compuesta por seis trabajos que abordan tanto novedosos algoritmos como relevantes aplicaciones. Es necesario destacar que la visión 3D se encuentra en un momento de importante ...