Diez Ruano, José Luís; Navarro Herrero, José Luís; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] La aplicación de las técnicas de agrupamiento borroso para la identificación de modelos borrosos se está extendiendo cada vez más. Sin embargo, y dado que su origen es bien distinto a la ingeniería de control, aparecen ...
Al-Hadithi, Basil M.; Matía, Fernando; Jiménez, Agustín(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This paper presents a survey on the state of the art of analysis of the stability of fuzzy systems. The difficulties in the analysis of stability of fuzzy systems which are due to the nonlinearity of such systems, are ...
Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
Diez Ruano, José Luís; Navarro Herrero, José Luís; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] En este artículo se presentan los tipos de modelos borrosos y metodologías de identificación (por agrupamiento borroso) más adecuados para obtener modelos locales de sistemas no lineales. En particular, se muestra qué ...
Villafuerte, R.; Ortega Melo, J.A.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] Los retardos son por lo general un fenómeno indeseable en los procesos de control, debido a que estos pueden inestabilizar o producir un desempeño deficiente en la respuesta de un sistema. Sin embargo, los retardos ...
Pitarch, J.L.; Sala, A.; Ariño, C.V.; Bedate, F.(Elsevier, 2012-04-09)
[EN] Many approaches in fuzzy systems literature express LMI conditions for a Takagi-Sugeno model and finish the problem once those conditions are feasible. However, studying the obtained region of attraction and its ...
Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier(Elsevier, 2014-04-13)
[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
Martínez, Boris; Herrera, Francisco; Peralta, Luis(Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)
[ES] Los sistemas de control emplean sensores para observar el estado del proceso y tomar decisiones. En ocasiones, se necesita estimar las variables del proceso pues el sensor adecuado no existe, es prohibitivamente costoso ...