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Listar por palabra clave "Sistemas con restricciones"

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Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC)

Martínez Carvajal, Blanca Viviana (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y ...

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