Villagrá, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...
Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)
[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...