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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Sistemas de navegación"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Análisis de los sistemas de navegación por satélite Galileo y EGNOS a partir de software desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA)

Valls Arrufat, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2020-03-02)

[ES] Los GNSS (Global Navigation Satellite System) están adquiriendo una importancia capital, sobre todo desde la que en el año 2000 el departamento de defensa de EEUU rebajara el error para el usuario civil, permitiendo ...
Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante

Santoyo Muñoz, David (Universitat Politècnica de València, 2017-01-10)

[ES] El objeto del presente proyecto es diseñar un sistema de control tolerante a fallos para un autopiloto de forma que permita pilotar de manera remota, mediante tecnología inalámbrica por radiocontrol (RC), un ...
Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica

Bonin-Font, Francisco; Coll Gomila, Carles; Oliver Codina, Gabriel (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este artículo presenta los resultados de un estudio experimental exhaustivo que determina el tipo de características visuales que presentan una mayor robustez, estabilidad y trazabilidad en imágenes submarinas tomadas ...
Implementación de un sistema de simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) para la realización de tests no destructivos de una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Ribera Esplugues, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] El alumno deberá aplicar sus conocimientos en ingeniería de control y modelado dinámico, asi como su conocimientos de programación para implementar, ajustar y validar el sistema de simulación Hardwar-in-the-loop de ...
Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
Organización de la información en las webs de empresas valencianas: evolución, arquitectura y sistemas de información

Castelló Cubero, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2011-10-25)

Analizar la evolución que han seguido las webs de empresas valencianas en lo que respecta principalmente a la arquitectura de información y los sistemas de información utilizados, lo que incluye la organización de la ...
Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

Montero García, David (Universitat Politècnica de València, 2016-10-03)

[ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto ...