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Listar por palabra clave "Sistemas embebidos"

Mostrando ítems 1-20 de 37

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Active structured light for guiding force-controlled assembly operations

Mudarra Pradas, Cristina del Pilar (Universitat Politècnica de València, 2022-11-14)

[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...
Algoritmos de imagen y sonido digital con restricciones de tiempo real

Alventosa Rueda, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-02-28)

[ES] En la actualidad, cada vez existen más y más tareas que necesitamos exportar y automatizar en dispositivos portables de bajo consumo que se alimentan de baterías, en los cuales es imprescindible realizar un uso ...
ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE TIEMPO REAL PARA LA ESTIMACIÓN DE LA DIRECCIÓN DE LLEGADA DE SONIDOS

Ferrandis Espinosa, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2021-10-22)

[ES] La motivación del presente TFM surge a raíz del trabajo realizado por el alumnos durante su periodo de prácticas en la compañía Visualfy. Ésta trabaja en un dispositivo inteligente capaz de procesar el audio del entorno ...
APLICACIONES DE REDES DE SENSORES Y ACTUADORES INALÁMBRICAS EN LOS SECTORES MÉDICO, MEDIOAMBIENTAL, AGRÍCOLA E INDUSTRIAL

Martínez Castro, Diego (Universitat Politècnica de València, 2011-11-16)

En este trabajo se presenta una caracterización de las aplicaciones de WSAN en los sectores médico, medioambiental, agrícola e industrial. Se presenta un caso de estudio para la detección de arritmias, y finalmente se ...
Dependability-driven Strategies to Improve the Design and Verification of Safety-Critical HDL-based Embedded Systems

Tuzov, Ilya (Universitat Politècnica de València, 2021-01-25)

[ES] La utilización de sistemas empotrados en cada vez más ámbitos de aplicación está llevando a que su diseño deba enfrentarse a mayores requisitos de rendimiento, consumo de energía y área (PPA). Asimismo, su utilización ...
Desarrollo de red inalámbrica multinodo mediante sistemas complejos embebidos con gestión y almacenamiento de datos vía web 2.0

Duque Cadena, Johan Alexis (Universitat Politècnica de València, 2016-05-17)

[EN] Conceptual products development, base don embedded systems to support the farming and medical sectors
Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S.; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...
Desarrollo de una librería de abstracción de hardware en C++ para microcontroladores STM32.

Marín Bernad, Albert (Universitat Politècnica de València, 2024-04-15)

[ES] Una parte fundamental en el desarrollo de software para sistemas embebidos es el profundo entendimiento de los periféricos del sistema. Desarrollar código interfaz para abstraer el hardware del programador es no sólo ...
DESARROLLO DEL SOFTWARE DE UN SISTEMA DE SOPORTE PARA SONDAS MÓVILES ANDROID CON YOCTO PROJECT Y ECLIPSE

López Panadero, Bernardo (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] En este trabajo se ha desarrollado el software de un sistema electrónico de soporte para móviles Android. La finalidad del sistema de soporte es convertir un móvil Android en una sonda móvil autónoma, llamada Picosonda, ...
Design, Implementation, and Testing of Hardware for Sensing and Controlling the Dynamics of Rotor-Bladed Systems

Brández Górriz, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-05-12)

[ES] En esta tesina, el desarrollo del hardware y software de control activo de vibraciones en sistemas rotodinamicos es investigado. La implementacion de control realimentado in sistemas reales tiene diversas dificultades ...
Diseño de Aplicación IoT para el diagnóstico de motores de inducción

Cháfer Ferrando, Benjamín Adán (Universitat Politècnica de València, 2021-03-01)

[ES] Se propone un sistema de monitorización y detección de averías para motores de inducción, no intrusivo, consistente en el seguimiento de la intensidad del estátor y la velocidad de giro y basado en Internet of Things ...
DISEÑO DE DRIVERS PARA CONTROL DEL HARDWARE DE UN SISTEMA EMBEBIDO BASADO EN LINUX

Soriano Viguer, Esther (Universitat Politècnica de València, 2022-10-14)

[ES] Este trabajo tiene como finalidad el diseño y desarrollo de drivers que permitan controlar distintos elementos hardware conectados a un sistema embebido basado en el sistema operativo Linux. Para alcanzar los objetivos ...
Diseño de un SoC basado en Zynq para la verificación automática de tarjetas de control de convertidores

Martínez Millán, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] Este trabajo muestra un diseño de un SoC basado en Zynq para la verificación automática de una tarjeta de control de un convertidor de electrónica de potencia. El objetivo es verificar el correcto funcionamiento de ...
Diseño e implementación de entorno de ejecución para sistemas embebidos con arquitectura ARM Cortex-A

Llano Sánchez, Leandro Rafael (Universitat Politècnica de València, 2020-10-13)

[ES] Cada vez más los sistemas embebidos tienen mayor relevancia en la vida cotidiana, están presente alrededor de todos y en las cosas que menos se piensan. Debido al gran uso de estos sistemas, en el mundo laboral ...
Diseño e implementación de un equipo captura y reporte inalámbrico de datos de consumo eléctrico en vivienda unifamiliar para su uso en sistemas de gestión energético de edificios

Dasí Bastante, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-02)

A lo largo del presente trabajo se aborda el diseño e implementación de un equipo de captura y reporte inalámbrico de datos de consumo eléctrico en vivienda unifamiliar para su uso en sistemas de gestión energético de ...
Diseño e implementación de un gestor energético para una instalación fotovoltaica de autoconsumo con estimación de la producción energética y programación del consumo

Soriano Clemente, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-04)

[ES] Las instalaciones fotovoltaicas de autoconsumo permiten reducir la factura de la luz, complementando la energía absorbida de la red con la generación obtenida de paneles fotovoltaicos. Este TFM tiene como objetivo el ...
Diseño y programacion de un sistema CNC de dos eje para usos docentes.

Rams Roda, Aaron (Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)

[ES] El objetivo de este TFM es realizar el diseño y la programación de una máquina de control numérico (CNC) de dos ejes, con funcionalidad de taladradora. La finalidad del proyecto es la del desarrollo de una máquina CNC ...
Diseño, desarrollo y automatización de tests de software para sistemas embebidos en un entorno de integración continua aplicado a un proyecto de desarrollo de un dispositivo médico

Carrió Miñana, Joan (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] El objetivo del TFG es diseñar y poner a punto un proceso de implementación y automatización de pruebas de software (firmware) de un dispositivo médico, en concreto de los diferentes circuitos integrados (acelerómetro, ...
Diseño, implementación y control del péndulo invertido con volante de inercia

Rocchi, Fabio Andrés (Universitat Politècnica de València, 2018-11-08)

[ES] El objetivo específico del siguiente trabajo es, diseñar e implementar un péndulo invertido con volante de inercia. El péndulo con volante de inercia, es un sistema mediante en el cual debemos conocer su posición ...
Diseño, imprementación y control de un robot autobalanceado

López Carrillo, Henry Alexis (Universitat Politècnica de València, 2018-02-27)

El robot mencionado posee un sistema electrónico que le permite conocer su inclinación respecto a la vertical; un sistema de control o regulador, que determina las acciones correctivas en caso de requerirlas; y, finalmente ...