[EN] This paper presents a tutorial on analysis and design of linear parameter varying (LPV) systems using linear matrix inequalities (LMIs). Several specifications, such as D-stability, guaranteed H∞ performance and ...
Mondié, Sabine; Gomez, Marco-Antonio(Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)
[EN] Recent results on Lyapunov-Krasovskii functionals of complete type for linear time-delay systems are presented. The main concepts and results are introduced for the single delay system case, and necessary and sufficient ...
Sánchez Ortiga, Emilio; Ferrando Martín, Vicente(Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño, 2023-07-12)
Las ecuaciones diferenciales son fundamentales a la hora de describir y estudiar la dinámica de sistemas físicos. Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales, algunas de las cuales pueden ser resueltas analíticamente ...
Aliane, Nourdine(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] Este artículo presenta una herramienta para el análisis y diseño de sistemas de control basada en hojas de cálculo Excel. Esta herramienta es un conjunto de subrutinas y funciones desarrolladas con el lenguaje VBA. ...
[EN] This work describes a set of teaching materials that have been developed to support the learning of digital control. In particular, it presents a set of interactive tools and the project Duino-Based Learning (DBL) ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-02-13)
En este video se generaliza la idea de la recta tangente al caso de
varias variables. Se definen las funciones lineales de varios argumentos. Se define el plano tangente (2 argumentos) y la ¿variedad tangente¿ para el ...
Ramírez Contrera, Francisco Jorge(Universitat Politècnica de València, 2012-06-06)
En esta tesis doctoral se ha abordado el estudio de los sistemas lineales singulares de control en tiempo discreto. Concretamente, la propiedad que se ha analizado corresponde a la no negatividad del sistema singular. Los ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-02-14)
Este vídeo discute el significado de los márgenes de fase, ganancia y retardo para determinar la estabilidad robusta de un sistema monovariable en bucle cerrado que en bucle abierto tiene respuesta en frecuencia L. El ...
Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Dormido Bencomo, Sebastián(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-02-13)
Motivación y planteamiento del problema de mínimos cuadrados recursivos lineales, posibles aplicaciones. Revisión de fórmula de mejor predicción lineal covarianza*inversa(varianza_info) --su comprensión se considera ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-02-13)
Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes).
Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2021-02-22)
Este video modela un sistema térmico constituido por dos habitaciones, un pasillo entre ellas y una buhardilla. Con las capacidades caloríficas de cada una de las estancias y las constantes de transmisión de calor, se ...
Mora Jiménez, María(Universitat Politècnica de València, 2024-01-29)
[ES] La idea de seguir una secuencia de pasos para lograr un resultado deseado es inherente a la naturaleza humana: desde que empezamos a andar, siguiendo una receta de cocina o aprendiendo un nuevo juego de cartas. Desde ...