Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Sistemas marinos"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

de la Cruz García, Jesús M.; Aranda Almansa, Joaquín; Girón Sierra, José M. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] Automatic control is an horizontal subject and many of their branches are applied in the marine fields: robotics, control engineering, artificial intelligence, modeling and simulation, sensors and actuators. The paper ...
Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel

Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO

Tellez Conrad, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El posicionamiento dinámico esta constituyendo un sistema esencial integrado en los barcos de hoy en día. Debido a un incremento en la industria petrolera en aguas profundas donde los amarres se convierten en una ...
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

Carreras, Marc; Ridao, Pere; García, Rafael; Ribas, David; Palomeras, Narcís (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Pérez, Javier; Fornas, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. ...