Buscar en RiuNet

Listar

Mostrando ítems 1-3 de 3

Diseño y desarrollo de un carro de la compra con un mecanismo levadizo incorporado

Piera Pastor, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] La finalidad del proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un carro de la compra con la incorporación de un mecanismo levadizo, para proporcionar al usuario una mejora ergonómica y reducción del esfuerzo al extraer ...
Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot

Soto, I.; Campa, R.; Sánchez-Mazuca, S. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] The pendubot is a two degree of freedom mechanical underactuated system that is used as an educational and research platform in the areas of robotics and control. It is considered as an underactuated system because ...
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos

Sandoval, Jesús; Kelly, Rafael; Santibáñez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] This paper presents a tutorial about a controllers design method based on the energy shaping plus damping injection for the control of mechanical systems. A unified theoretical framework is provided to solve different ...

Mostrando ítems 1-3 de 3