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Listar por palabra clave "Sistemas mecatónicos"

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Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

Torres Ruiz, Àngel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

Ferrer Pastor, Gonzalo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...

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