Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Sistemas no lineales"

Mostrando ítems 1-20 de 24

Página siguiente

Algoritmos de Agrupamiento en la Identificación de Modelos Borrosos

Diez Ruano, José Luís; Navarro Herrero, José Luís; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)

[ES] La aplicación de las técnicas de agrupamiento borroso para la identificación de modelos borrosos se está extendiendo cada vez más. Sin embargo, y dado que su origen es bien distinto a la ingeniería de control, aparecen ...
Análisis dinámico y numérico de familias de métodos iterativos para la resolución de ecuaciones no lineales y su extensión a espacios de Banach

García Maimo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2017-11-28)

Since the appearance of Newton-Rapshon's method more than 300 years ago, iterative methods have become almost unassailable in most branches of science. The development of computing has made it possible to solve problems ...
Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

Ollervides, Javier; Santibáñez, Víctor; Llama, Miguel; Dzul, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a ...
Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

Medina, J.; Jardón, A.; Balaguer, C. (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in ...
Control Difuso con Estimador de Estados para Sistemas de Páncreas Artificial

González, Rodrigo; Cipriano, Aldo (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

[ES] Se propone la utilización de un controlador difuso sobre un modelo de estados mínimos con el fin de alcanzar un control de infusión de insulina continuo y eficiente en pacientes con T1DM. El sistema se apoya con un ...
Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...
Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Cortés-Romero, John (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[EN] In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat ...
Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto

Ferramosca, A.; Gruber, J.K.; Limón, D.; Camacho, E.F. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas ...
Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

Osorio, M.; Moreno, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

[ES] En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales ...
Diseño, análisis y estabilidad de métodos iterativos con memoria para la resolución de ecuaciones y sistemas no lineales

Garrido Saez, Neus (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)

[ES] El diseño de métodos iterativos para resolver ecuaciones y sistemas de ecuaciones no lineales es una tarea importante y desafiante en el campo del Análisis Numérico. La no linealidad es una característica de muchos ...
Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Baquero-Suárez, Mauro; Cortes-Romero, John; Arcos-Legarda, Jaime; Coral-Enriquez, Horacio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...
GPCs en espacio de estados para el control de sistemas no lineales

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)

En esta tesis doctoral se aborda el control de sistemas no lineales mediante el empleo de controladores predictivos generalizados (GPCs) en espacio de estados. En primer lugar se realiza una revisión de la metodología de ...
Identificación de Modelos LPV para el Control de Sistemas No Lineales

Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[EN] In this paper we suggest a methodology for the identification of linear parameter time varying models (LPV), based on a previous local identification at some operating points, which presents a high degree of flexibility ...
Identificación y control predictivo Fuzzy T-S en espacio de estados. Una aproximación al control no lineal

García-Nieto Rodríguez, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2010-05-24)

Los trabajos en el área de control de finales del siglo de XIX y principios del siglo XX, describían el modelado, análisis y diseño de sistemas lineales empleando herramientas matemáticas bien definidas como el álgebra ...
Identiﬁcación Robusta de Sistemas no Lineales mediante Algoritmos Evolutivos

Herrero Durá, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)

[EN] The identification process of the parameters of a nominal model and its uncertainty, when it is used for Robust Control, is known as Parametric Robust Identification (RI). A possible approach to RI, which is ...
Método de descomposición modal no estacionaria basado en representación de espacio de estados con aplicación al análisis de señales ECG

Avendaño, Luis Enrique (Universitat Politècnica de València, 2024-10-28)

[ES] Esta tesis de doctorado está dedicada al problema de descomposición de señales no estacionarias en componentes modales, entendida como componentes oscilatorias independientes, con amplitud y fase dependientes del ...
Método de Punto fijo para sistemas no lineales

Martínez Molada, Eulalia (Universitat Politècnica de València, 2009-06-19)

Se dan dos sistemas de ecuaciones no lineales y se resuelven mediante el método de punto fijo, se puede elegir la estimación inicial, la cota del error, el tope de iteraciones y la variante del método de punto fijo ...
Modelado y Control de Convertidores Conmutados Continua-Continua: Una perspectiva Tutorial

Martinez Salamero, L.; Cid Pastor, A.; El Aroudi, A.; Giral, R.; Calvente, Javier (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] En este trabajo se presenta de forma tutorial los conceptos básicos de modelado y control de convertidores conmutados continua-continua. Tras definir la Electrónica de Potencia y su dominio de utilización, se presenta ...
Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

Andrés Pascual, Luis Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-05-19)

The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation ...
Optimización de Parámetros Utilizando los Métodos de Monte Carlo y Algoritmos Evolutivos. Aplicación a un Controlador de Seguimiento de Trayectoria en Sistemas no Lineales

Fernández, C.; Pantano, N.; Godoy, S.; Serrano, E.; Scaglia, G. (Universitat Politècnica de València, 2018-12-13)

[EN] In this work, a closed-loop control strategy is proposed. It allows tracking optimal profiles for a fed-batch bioprocess. The main advantage of this approach is that the control actions are computed from a linear ...