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Adaptación del sistema operativo PartiKle a sistemas empotrados basados en ARM7. Caso de estudio del robot Micro BIRO

Peiró Frasquet, Salvador (Universitat Politècnica de València, 2011-10-27)

En este texto se describe la puesta a punto desde cero del entorno de programación para desarrollar aplicaciones que se ejecuten sobre los sistemas LPC2000 con el SOTR PaRTiKle [1]. Dentro del entorno de programación se ...
Aplicaciones Ada en Android con requisitos de tiempo real

Pérez Ruiz, Alejandro; Aldea Rivas, Mario; González Harbour, Michael (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] Android is the most extended operating system in the field of smartphones. Its wide diffusion has caused a great interest in using it in real time environments. This paper presents a mechanism to use the Ada programming ...
Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante

Santoyo Muñoz, David (Universitat Politècnica de València, 2017-01-10)

[ES] El objeto del presente proyecto es diseñar un sistema de control tolerante a fallos para un autopiloto de forma que permita pilotar de manera remota, mediante tecnología inalámbrica por radiocontrol (RC), un ...

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