Kelly, Rafael; Campa, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)
[ES] El método de diseño control basado en pasividad con asignación de interconexión y amortiguamiento mejor conocido por sus siglas en inglés IDA—PBC ha sido recientemente propuesto en Ortega et al. (2002). Su potencial ...
Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, F. R.; Aracil, J.; Canudas-de-Wit, C.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...
Sánchez-Fontes, E.; Avila Vilchis, J. C.; Vilchis-González, A. H.; Saldivar, B.; Jacinto-Villegas, J. M.; Martínez-Mendez, R.(Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)
[ES] En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para el análisis y control de vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema ...