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Listar por palabra clave "Sliding Mode Control"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación 
    Anderson, Jorge Luis; Moré, Jerónimo José; Puleston, Paul Federico; Roda, Vicente; Costa-Castelló, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)
    [EN] In the latest years, the Second Order Sliding Mode (SOSM) control have been emerged as a powerful alternative to traditional sliding mode control. Within this kind of algorithms, the SOSM Super-Twisting Algorithm (STA) ...
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    Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares 
    Arévalo-Castiblanco, Miguel F.; Rodriguez-Garavito, C. H.; Patiño-Forero, Álvaro A.; Salazar-Cáceres, José F. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding ...
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    Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs 
    Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)
    [ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...
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    Robust human-robot collaboration for polishing tasks in the automotive industry 
    García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
    [ES] La presente tesis aborda la Interacción Humano-Robot para tareas industriales de tratamiento superficial, con el objetivo de obtener una verdadera sinergia entre el operador humano y el sistema robotizado, así como ...