Buscar en RiuNet

Listar

Mostrando ítems 1-3 de 3

Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Ullah, Nasim; Ali, Muhammah Asghar; Ibeas, Asier; Herrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...
Modelado y Control de Convertidores Conmutados Continua-Continua: Una perspectiva Tutorial

Martinez Salamero, L.; Cid Pastor, A.; El Aroudi, A.; Giral, R.; Calvente, Javier (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] En este trabajo se presenta de forma tutorial los conceptos básicos de modelado y control de convertidores conmutados continua-continua. Tras definir la Electrónica de Potencia y su dominio de utilización, se presenta ...
Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia

Terán, R.; Pérez, J.; Beristáin, J.; Cárdenas, V. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] Typically, the control scheme of the active power filter corresponds to a cascade controller, which consists of an outer loop for dc voltage regulation and an inner loop for the tracking of a reference current. Each ...

Mostrando ítems 1-3 de 3