Catalán Gil, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)
[ES] La manipulación de alimentos supone un reto por las características de estos y más si se trata
de productos hortofrutícolas debido a la gran variedad de formas y texturas. Este trabajo se
presenta una posible solución ...
Piquer Martínez, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)
[ES] La robótica blanda, SOFT ROBOTIC en inglés, es un subcampo de la robótica que concierne al diseño, control y fabricación de robots compuestos de materiales compatibles, en lugar de enlaces rígidos.
Bajo el prisma del ...
Continelli, Nicole A.; Nagua Cuenca, Luis Fernando; Monje, Concepción A.; Balaguer, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2023-03-14)
[ES] En este trabajo se aborda el problema del modelado de un cuello robótico blando mediante el uso de diferentes arquitecturas de redes neuronales, estudiando la influencia en los resultados del número de capas de cada ...
Duhart Dode, Camile(Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)
[ES] Este proyecto final de máster se presenta con el desarrollo de un proyecto artístico teórico-práctico de investigación y análisis de lo monstruoso como modelo conceptual de la relación humano-máquina, y su presencia ...
Mula Albert, Darío Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-10-18)
[EN] The goal of this thesis is to present a preliminary study into developing damage resistant
peristalitic gaits in soft robotic matter. To do so, we’ll explore ways to simulate, control
and design soft robotic matter: ...