[EN] The increasing complexity of current software systems is encouraging the development of self-managed software architectures, i.e. systems capable of reconfiguring their structure at runtime to fulfil a set of goals. ...

[ES] En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de ...

[EN] The software architecture is a crucial component in any autonomous robotic system, as it defines the organizational structure and interactions of the different modules that compose it. For an autonomous robotic system ...

[ES] El presente documento discute la estrategia bajo la que fueron concebidas la arquitectura de hardware y software para el prototipo de vehículo autónomo: HRC-AUV, así como la selección de los elementos fundamentales ...

[ES] En la actualidad, la seguridad, protección de datos e integridad de sistemas son aspectos fundamentales debido al creciente uso de las tecnologías de la información. En este Trabajo de Fin de Grado se detalla el ...

Personal mobile devices like smartwatches, smartphones, tablets, etc., are just small computers with a computing performance which is similar to last-decade desktop computers. In sharp contrast, though, mobile devices ...

[ES] Las arquitecturas basadas en microservicios son una principal forma de desarrollo de las aplicaciones actuales. En esta arquitectura una aplicación se compone de servicios pequeños y autónomos que se comunican entre ...

[ES] La visualización de los datos en IoT es un aspecto crucial al necesitar de la integración de varias fuentes de información y de la necesidad de asociar meta-información como la geolocalización y el instante temporal ...