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Listar por palabra clave "Soldadura robótica"

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Desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente usando una cámara de profundidad y un robot colaborativo.

Górriz Aliaga, Abel (Universitat Politècnica de València, 2024-10-28)

[ES] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente. Se utiliza una cámara de profundidad Intel RealSense 415D acoplada en la herramienta de un robot UR3e. El sistema ...
Diseño del Plan de Control dinámico para las soldaduras de las cajas de Renfe

Serra Casino, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-10-03)

[ES] El propósito central de este Trabajo de Fin de Grado es diseñar un plan de control dinámico de soldadura destinado a las cajas de un ferrocarril conformadas por aleaciones de aluminio. Estas cajas, que constituyen ...

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