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Listar por palabra clave "Stability and Robustness Analysis"

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Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...

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