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Admin. UPV

Listar por palabra clave "State estimation"

Mostrando ítems 1-7 de 7

A Digital Twin of a Water Distribution System by Using Graph Convolutional Networks for Pump Speed-Based State Estimation

Bonilla, Carlos A.; Znafei, Ariele; Brentan, Bruno; Montalvo, Idel; Izquierdo Sebastián, Joaquín (MDPI AG, 2022-02)

[EN] Water distribution system monitoring is currently carried out using advanced real-time control technologies to achieve a higher operational efficiency. Data analysis techniques can be implemented for condition estimation, ...
Aproximación estocástica al análisis de observabilidad en redes de abastecimiento de agua

Díaz, S.; Mínguez, R.; González, J. (Universitat Politècnica de València, 2016-07-26)

[EN] This work presents an alternative technique to the existing methods for observability analysis (OA) in water networks, which is a prior essential step for the implementation of state estimation (SE) techniques within ...
Contributions to fuzzy polynomial techniques for stability analysis and control

Pitarch Pérez, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2014-01-07)

The present thesis employs fuzzy-polynomial control techniques in order to improve the stability analysis and control of nonlinear systems. Initially, it reviews the more extended techniques in the field of Takagi-Sugeno ...
Design, Implementation and Validation of sensor fusion algorithms for State Estimation in autonomous racing cars. Project Formula Student UPV

Morte Pérez, Blai (Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)

[ES] Tras un periodo de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el Formula Student de la Universitat Politécnica de Valéncia, el equipo FSUPV, ha desarrollado un monoplaza completamente autónomo para competir en ...
Determinación de la Posición Angular de Motor de Reluctancia Conmutada MFR132.5 con Estimador de Horizonte Deslizante

Cepero Díaz, Ariel O.; González Santos, Ana I.; Ramírez Ramos, Ania; Muñoz Álvarez, Javier; Morera Hernández, Mario (Elsevier, 2014-10-05)

[ES] La determinación de la posición angular instantánea del rotor es parte integral del control en los accionamientos de Motores de Reluctancia Conmutada (MRC). La medición directa de esta variable adiciona complejidad y ...
Estimación de Estado y Control de un Gasificador de Carbón en Lecho Fluidizado Presurizado

Botero, H.; Álvarez, H.; Gómez, L. (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] El número de fluidización (N f ) indica la calidad de la fluidización de un lecho fluidizado, por lo tanto es una variable importante pero difícil, sino imposible, de medir directamente. En este trabajo se propone una ...
Multicriteria fuzzy-polynomial observer design for a 3DoF nonlinear electromechanical platform

Pitarch Pérez, José Luis; Sala Piqueras, Antonio (Elsevier, 2014-04)

This paper proposes local fuzzy-polynomial observer discrete-time designs for state estimation of a nonlinear 3DoF electromechanical platform (fixed quadrotor). A trade-off between H∞ norm bounds and speed of convergence ...