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Diseño de sistema de control para el dispositivo Twin Rotor MIMO System

Aroca Griñan, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se ha llevado a cabo el diseño de un sistema de control para el dispositivo conocido como Twin Rotor MIMO System (TRMS). Se ha pretendido con ello poner en práctica algunos aspectos ...
Predictor-observer-based control of systems with multiple input/output delays

Albertos Pérez, Pedro; García Gil, Pedro José (Elsevier, 2012)

[EN] This paper deals with the control of single-input¿single-output linear time-delayed systems, when there are different delays in the output/input transfer function. The process can be disturbed and unstable. A new ...

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