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Listar por palabra clave "Submarino"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine

Martínez Gainza, Aurora (Universitat Politècnica de València, 2020-04-30)

[ES] En este proyecto se ha buscado la solución para conocer el posicionamiento de un submarino dentro de una piscina. Se han estudiado diferentes sistemas, y finalmente se han seleccionado dos de ellos: uno de visión por ...
Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...
Diseño e implementación de un modelo del protocolo AURP para redes de sensores subacuáticas

Cardós Marqués, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)

[ES] Esta memoria versa sobre el estudio, diseño e implementación en el simulador especializado NS3 de un protocolo de red de sensores subacuático (AURP) definido en [1]. Durante los últimos años ha crecido el interés ...
Estudio hidrodinámico de los planeadores submarinos Spray y Seaglider

Carbonell Pérez, Paola (Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)

[ES] Los planeadores submarinos son vehículos autónomos que se desplazan por el océano utilizando como método de propulsión la variación de su flotabilidad. Su principal función es la adquisición de información medioambiental ...
Programación de un dispositivo basado en microcontrolador para el gobierno de un submarino no tripulado

Pérez Gil, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2012-10-26)

Este proyecto tiene como objetivo la realización de un control para un submarino de investigación no tripulado de bajo coste haciendo uso de tecnologías actuales basadas en microcontrolador y otros módulos electrónicos, ...
Proyecto básico de emisario submarino para la ampliación de la desaladora de Al-Gubrah (Omán)

García García, Bruno (Universitat Politècnica de València, 2018-05-30)

[ES] Este trabajo fin de grado, comprende el diseño y desarrollo constructivo del emisario submarino para vertido de salmueras de una planta desaladora, estableciendo las condiciones de contorno y actuaciones previas ...