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Listar por palabra clave "Subsea Docking Station"

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Sistema de control para el vehículo operado de forma remota (ROV) Minerva II y acoplamiento submarino empleando el sistema operativo robótico (ROS)

Muñoz Oliver, María Carmen (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] Esta tesis trata sobre la implementación con ROS del sistema de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV), Minerva II, en el Laboratorio de Robótica Submarina Aplicada en el Departamento de Tecnología Marina ...

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