Benimeli Andreu, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)
La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
Tomás Domínguez, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2009-06-05)
Esta tesis aborda la paralelización de los métodos de Krylov con reinicio para
problemas de valores propios y valores singulares (SVD). Estos métodos son de
naturaleza iterativa y resultan adecuados para encontrar unos ...