Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel(Cambridge University Press (CUP), 2012-07)
This work is dedicated to the analysis of the application of active impedance control for the realisation of three objectives simultaneously: velocity regulation in free motion, impact attenuation and finally force tracking. ...
Sánchez Gabaldón, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2024-09-26)
[ES] El objetivo que tiene este TFG consiste en diseñar, desarrollar e implementar una (RAL) red de área local para obtener la telemetría en tiempo real y control del Vehículo Hyperloop para saber los parámetros que está ...
Vicente Olmo, Alba(Universitat Politècnica de València, 2019-08-01)
[ES] El objetivo del TFG es el diseño de nuevos componentes fotónicos de conmutación que presenten una respuesta óptica no-volátil y sean integrables en tecnología fotónica de silicio. La plataforma tecnológica de fotónica ...
Casado Jimenez, David(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[ES] En este trabajo, se propone la implementación de un sistema de videovigilancia IP basado en SDN cuyo encaminamiento de los paquetes se verá condicionado por el volumen del tráfico y el estado de la red.
Al no disponer ...
Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel(Cambridge University Press, 2009-12)
[EN] In this paper, we propose a control method to achieve three objectives simultaneously: velocity regulation during free motion, impact damping and finally force reference tracking. During impact, the parameters are ...
[EN] The switching response in organic electrochemical transistors (OECT) is a basic effect in which a transient current occurs in response to a voltage perturbation. This phenomenon has an important impact on different ...
Parra Gómez, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2022-12-22)
[ES] La búsqueda de nuevas soluciones e ideas innovadoras en el campo de la fotónica de silicio mediante la integración de nuevos materiales con prestaciones únicas es un tema de alta actualidad entre la comunidad científica ...
Parra Gómez, Jorge; Olivares-Sánchez-Mellado, Irene; Brimont, Antoine Christian Jacques; Sanchis Kilders, Pablo(John Wiley & Sons, 2021-06)
[EN] Nonvolatile switching is still a missing functionality in current mainstream silicon photonics complementary metal-oxide-semiconductor platforms. Fundamentally, nonvolatile switching stands for the ability to switch ...