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Implementation of the high level of a control architecture of a wearable robot arm

Martínez Badenes, Marc (Universitat Politècnica de València, 2023-12-05)

[EN] This TFG (Final Degree Project) is framed within a larger project focused on the development of a robotic arm for assisting the disabled. The control of this arm can be divided into high and low level parts. The low ...
Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework

Skrzypczyk, Krzysztof; Mellado Arteche, Martín (Springer, 2013)

An efficiency of an multi-robot systems depends on proper coordinating tasks of all robots. This paper presents a game theoretic approach to modelling and solving the pick-up and collection problem. The classical form of ...
Utilización de herramientas digitales para la mejora de la adquisición de la Competencia Transversal Planificación y Gestión del tiempo

Larrea Santos, Virginia; Martínez Martí, Joana; Llorca, Empar; Hernando, Isabel; Quiles, Amparo (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-10-06)

[ES] La Universitat Politècnica de València favorece y evalua la adquisición de Competencias Transversales por parte de su alumnado. Entre ellas, la Planificación y Gestión del tiempo es una competencia muy relacionada con ...

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