[EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...

[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...

[ES] El proyecto trata el diseño, el desarrollo y la implementación de una aplicación para dispositivo móviles basada en Android y de un programa para la plataforma Arduino. Todo esto con el fin de manejar un brazo robótico ...

Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la ...

[ES] Los avances tanto en las técnicas de diagnóstico por la imagen como la incorporación de nuevas tecnologías en el instrumental están cambiando de forma progresiva los procedimientos quirúrgicos. Por otra parte, las ...

[EN] This paper reports multi-robot teleoperation system based on a brain-computer interface, which allows the user to control simultaneously a non-predefined number of robots via internet, only by brain activity. These ...

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la implementación de una aproximación a la conducción ...

[ES] La gestión del transporte y su automatización afectan de manera importante al proceso productivo. En este artículo se ha desarrollado una solución global que permite automatizar los procesos de gestión y de transporte ...