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Listar por palabra clave "Teleoperation"

Mostrando ítems 1-13 de 13

Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

Álvarez, Bárbara; Ortiz, Francisco; Pastor, J. A; Sánchez, Pedro; Losilla, Fernando; Ortega, Noelia (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...
Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

Díaz-Cacho, M.; Barreiro, A.; García, M.G. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[EN] The article proposes a new transport scheme for teleoperation data flows via the Internet. An overall analysis of bilateral teleoperation data, encapsulated in IP packets are maded. The analysis distinguish between ...
Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

Belaire Cervantes, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)

[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...
Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación

Tafur, Julio C.; García, Cecilia E.; Aracil, Rafael; Saltarén, Roque (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This article presents a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay.The bilateral control of the teleoperator system ...
Diseño e implementación del control remoto de un brazo robot educacional utilizando dispositivos basados en sistema operativo Android

Uroz Franco, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)

[ES] El proyecto trata el diseño, el desarrollo y la implementación de una aplicación para dispositivo móviles basada en Android y de un programa para la plataforma Arduino. Todo esto con el fin de manejar un brazo robótico ...
La Robótica, una Valiosa Herramienta en Cirugía

Casals, Alicia; Frigola, Manel; Amat, Josep (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)

[ES] Los avances tanto en las técnicas de diagnóstico por la imagen como la incorporación de nuevas tecnologías en el instrumental están cambiando de forma progresiva los procedimientos quirúrgicos. Por otra parte, las ...
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...
Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación

Artigas, María; Aracil, Rafael; Ferre, Manuel; Garcia, Cecilia (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[EN] This paper presents the design and application of a adaptative control method for a bilateral of teleoperation system. The scheme and control algorithm has been formulated in the space of states following a control ...
Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

Escolano, Carlos; Mínguez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] This paper reports multi-robot teleoperation system based on a brain-computer interface, which allows the user to control simultaneously a non-predefined number of robots via internet, only by brain activity. These ...
Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

Rubino, Eduardo M; Centelles, D.; Sales, Jorge; Martí, José V.; Marín, Raúl; Alvares, Alberto J.; Sanz, Pedro J. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots ...
Sistema empotrado para el control autónomo de un coche a través de las imágenes recibidas por una cámara

Gao Yao, Jia Cheng (Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la implementación de una aproximación a la conducción ...
Study of a manned mission to Phobos from an interdisciplinary approach: Design of a rigid articulated elbow within the development of a hard space suit & design of the telecommunication satellite Tovarishch I

Garrido Escolano, Lucas (Universitat Politècnica de València, 2020-05-14)

[ES] El objetivo de este proyecto era estudiar distintas consideraciones de una misión tripulada a Phobos (luna de Marte) desde un enfoque multidisciplinar. Este estudio ha sido llevado cabo parcialmente en el marco del ...
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

Rosas Almeida, D.I.; González Solis, E.V.; Raya Díaz, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] We present a control strategy to guarantee the stability of teleoperation systems formed by mechanical systems of nDOF with parametric uncertainties, external disturbances, a partial measure of state vectors, and ...