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Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

Díaz-Cacho, M.; Barreiro, A.; García, M.G. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[EN] The article proposes a new transport scheme for teleoperation data flows via the Internet. An overall analysis of bilateral teleoperation data, encapsulated in IP packets are maded. The analysis distinguish between ...
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

Escalera, Juan A.; Ferre, Manuel; Aracil, Rafael; Sánchez-Urán, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[EN] This paper is focused on the application of modular robots in semi-structured environments. Manipulation and displacement capabilities are the main advantages of this self-configurable system. Control architecture for ...
UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Pérez, Javier; Fornas, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. ...

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