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Listar por palabra clave "Teoría de tornillos"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable 
    Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A. (Elsevier, 2016-04-06)
    [EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
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    Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos 
    Gallardo-Alvarado, Jaime; García Murillo, Mario A. (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
    [ES] En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo generador del movimiento de Schönflies por medio de la teoría de tornillos. Como un paso intermedio, el análisis de posición se obtiene en forma ...
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    Development of kinematics for parallel robots using screw theory 
    Torregrosa Antón, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)
    [ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...