Rodríguez Bascuñana, David(Universitat Politècnica de València, 2024-09-17)
[ES] Este trabajo se centra en el modelado, simulación y control de una grúa RTG (Rubber Tyred Gantry). Esta grúa pórtico sobre neumáticos es ampliamente utilizada en las terminales portuarias de contenedores para la gestión ...