- -

Listar por palabra clave "Time varying systems"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Time varying systems"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil 
    Moisés Gutiérrez-Arias, J.E.; Hernández Angulo, Lucio; Morín Castillo, M. Montserrat; Flores Mena, J. Eladio (Elsevier, 2011-07-10)
    [EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...
  • thumb
    Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos 
    Pérez de la Portilla, Marina; López Piñeiro, Amable; Somolinos Sánchez, José Andrés; Morales Herrera, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
    [ES] Las corrientes marinas, fuente de energía renovable más predecible, localizan la mayor parte de su energía en altas profundidades. Para aprovechar esta energía se están desarrollando dispositivos flotantes, de tipo ...