[EN] Fault detection in induction motors operating in non-stationary regimes has become a need in today's industry. Most of the works published deal with line-fed motors. Nevertheless, the number of inverterfed induction ...

[ES] El análisis deportivo es un campo el cual ha ido creciendo mucho estos últimos años. De la mano del Big Data se han empezado a hacer muchos más estudio y con más posibilidades. En el mundo del fútbol la Ciencia de ...

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...

[ES] El presente proyecto pretende desarrollar parcialmente uno de los servicios que actualmente se exigen para la integración de los UAS en el espacio aéreo, un sistema “sense and avoid”. Mas concretamente, se centrará ...

[ES] Dentro del alcance de este trabajo, se desarrolla un método que permita generar una trayectoria dinámicamente adaptable para un avión de ala basculante. El foco principal está en obstáculos estáticos y dinámicos ...

[EN] Traffic accidents are a global public health problem, due to the high number of human victims and the elevated economic and social costs that generate. In this context, pedestrians are among the most important and ...

[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...

[ES] El proyecto se basa en el estudio del problema de la generación de trayectoria y control lateral sobre la misma, considerando un modelo de bicicleta para un vehículo autónomo. Este modelo es válido para bajas velocidades, ...

[EN] The concepts of innovation, creativity, problem solving, effective communication, autonomy and critical thinking are at the core of becoming a good data scientist. Adapting to new technological resources and tools is ...