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Listar por palabra clave "Trajectory tracking"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos

Vacca Sisterna, Carlos; Serrano, Emanuel; Scaglia, Gustavo; Rossomando, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] This work proposes the design of an adaptive controller for a marine vessel; the proposed control strategy applies a controller designed on linear algebra for the kinematics and an adaptive control technique for the ...
Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

Chaos, Dictino; Moreno Salinas, David; Muñoz, Rocío; Aranda, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)

[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Rascón, Raúl; Flores-Mendoza, Adrián; Moreno-Valenzuela, Javier; Aguilar-Avelar, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)

[EN] This article addresses Cartesian control for trajectory tracking of robot manipulators. The desired trajectories are proposed in Cartesian space. Through inverse kinematics, the desired trajectories in the joint space ...
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

Munoz-Ceballos, Nelson David; Suarez-Rivera, Guiovanny (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[ES] En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de SpheroBot

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)

[ES] Este trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un prototipo de robot móvil con forma esférica, al que se ha dado el nombre de SpheroBot. También forma parte del proyecto la simulación del sistema ...
Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado

Guerrero Castellanos, J.F.; Villarreal Cervantes, M.G.; Sánchez Santana, J.P.; Ramírez Martínez, S. (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...
Sliding mode speed auto-regulation technique for robotic tracking

Garelli, Fabricio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2011-07)

In advanced industry manufacturing involving robotic operations, the required tasks can be frequently formulated in terms of a path or trajectory tracking. In this paper, an approach based on sliding mode conditioning of ...
Técnicas avanzadas de control y estimación para la orientación de una antena de seguimiento de trayectorias de un cohete sonda.

Torres Yébenes, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2024-07-22)

[ES] El TFG se centra en la utilización de técnicas avanzadas de control y estimación para realizar el control de la orientación de una antena cuyo objetivo es hacer el seguimiento de trayectorias de un cohete sonda. Para ...