[EN] This work proposes the design of an adaptive controller for a marine vessel; the proposed control strategy applies a controller designed on linear algebra for the kinematics and an adaptive control technique for the ...
[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Munoz-Ceballos, Nelson David; Suarez-Rivera, Guiovanny(Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)
[ES] En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el ...
Kubiliüté, Gabrielé(Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)
[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
[EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...
Garelli, Fabricio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro(Elsevier, 2011-07)
In advanced industry manufacturing involving robotic operations, the required tasks can be frequently formulated in terms of a path or trajectory tracking. In this paper, an approach based on sliding mode conditioning of ...