[ES] El análisis deportivo es un campo el cual ha ido creciendo mucho estos últimos años. De la mano del Big Data se han empezado a hacer muchos más estudio y con más posibilidades. En el mundo del fútbol la Ciencia de ...

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...

[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...

[EN] Traffic accidents are a global public health problem, due to the high number of human victims and the elevated economic and social costs that generate. In this context, pedestrians are among the most important and ...

[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...

[ES] El proyecto se basa en el estudio del problema de la generación de trayectoria y control lateral sobre la misma, considerando un modelo de bicicleta para un vehículo autónomo. Este modelo es válido para bajas velocidades, ...

Se presenta un laboratorio virtual que simula el movimiento en el espacio de un péndulo a partir de su posición y velocidad inicial (péndulo esférico).

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...

[ES] Muchas ciudades se originan y desarrollan a orillas de un cuerpo fluvial, que por la presencia de los asentamientos y efectos de la naturaleza van modificando su forma, cauce y/o intensidad. Parece pertinente aproximarse ...