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Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Given the growth of installed units of robotic manipulators, and the sustainability requirements, the study of the power consumption has become indispensable. An energy consumption minimization strategy, based on the ...
Obtención y análisis de ventanas de lanzamiento y trayectorias en función del delta-V para el diseño de viajes interplanetarios

Blesa Jiménez, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-10-23)

[ES] Se propone el desarrollo de una herramienta informática en MATLAB capaz de calcular trayectorias interplanetarias entre planetas del Sistema Solar y de crear gráficos de contornos para los deta-V necesarios en dichas ...
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel

Pantano, M. N.; Fernández, M. C.; Rodríguez, L.; Scaglia, G. J.E. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This work presents a novel methodology for the dynamic optimization of the biodiesel production process from vegetable oils in discontinuous mode. The proposed methodology has the particularity of using the Fourier ...

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